Nastavení parametrů souvisejících s osami pětiosého vstřikovacího robota

Pětiosé vstřikování Formovací robot nastavení parametrů souvisejících s osami: Pomáháme mezinárodním velkoobchodním odběratelům dosáhnout efektivní výroby

Zavedení
V globálním výrobním průmyslu, Vstřikovací roboty se staly klíčovým vybavením pro zlepšení efektivity výroby, snížení nákladů na pracovní sílu a zlepšení kvality výrobků.Pětiosé vstřikovací roboty jsou upřednostňovány mezinárodními velkoobchodními odběrateli pro své flexibilní možnosti pohybu a vysoce přesné operace.

Definice osy pětiosého vstřikovacího robota
Definice os pětiosého vstřikovacího robotu je základem pro nastavení parametrů. Osy pětiosých vstřikovacích robotů obvykle zahrnují:
Osa Z: horizontální vstupní a výstupní osa robota, zodpovědná za celkový horizontální pohyb robota.
Osa X1: přední a zadní osa hlavního ramene, používaná pro horizontální pohyb hlavního ramene.
Osa X2: přední a zadní osa pomocného ramene, která spolupracuje s hlavním ramenem k dosažení komplexního horizontálního pohybu.
Osa Y1: stoupající a klesající osa hlavního ramene, která řídí vertikální pohyb hlavního ramene.
Osa Y2: stoupající a klesající osa pomocného ramene, která spolupracuje s hlavním ramenem a vykonává komplexní vertikální pohyb.
Osa C: Horizontální a vertikální osa hlavního ramene upínacího zařízení, používaná k otáčení upínacího zařízení pro dosažení víceúhlového provozu.
Nastavení parametrů os X1, X2
Reverzace motoru
Ve výchozím nastavení se osa pohybuje od počátku, když se motor otáčí proti směru hodinových ručiček. Pokud potřebujete změnit směr, můžete zaškrtnout možnost obrácení motoru, aby se motor při otáčení proti směru hodinových ručiček pohyboval blíže k počátku.
Maximální pohyb
Nastavte maximální vzdálenost, o kterou se osa X posune, aby robot pracoval v bezpečném rozsahu.
Odsazení počátku
Funkce posunutí počátku umožňuje robotu pokračovat v pohybu o určitou vzdálenost po návratu do počátku. Pokud je hodnota posunutí kladná, robot se pohybuje od počátku směrem; pokud je hodnota posunutí záporná, pohybuje se k počátku.
Minimální/maximální poloha sestupu formy
Minimální a maximální poloha, o kterou se může osa X pohybovat, když osa Y klesá do formy. Tyto parametry zajišťují, že robot při provozu ve formě nepřekročí bezpečný rozsah.

Zkouška motoru vpřed a vzad
Test otáčení motoru vpřed a vzad může potvrdit, zda je směr otáčení motoru správný. Za normálních okolností by test otáčení motoru vpřed i zpětná vazba měly zobrazovat hodnotu 10000, test otáčení vzad 10000 a zpětná vazba -10000.
Vzdálenost na otáčku
Nastavte vzdálenost, kterou každý servomotor urazí za jednu otáčku. Změřením vzdálenosti, o kterou se osa posune při otáčení motoru dopředu, se ujistěte, že nastavení parametrů je přesné.
Nastavení parametrů os Y1, Y2
Maximální pohotovostní poloha
Nastavte maximální pohotovostní polohu osy Y1, abyste zajistili, že robot v pohotovostním režimu nepřekročí bezpečný rozsah.
Výchozí pozice odletu
Nastavte polohu přepínače sestupného počátku osy Y1. Pokud je nastavená hodnota příliš nízká, může to způsobit systémový alarm.

Zkouška motoru vpřed a vzad
Podobně jako u osy X je i test motoru vpřed a vzad v ose Y důležitým krokem k zajištění správného směru otáčení motoru.
Nastavení parametrů osy Z
Bezpečnostní zóna ve formě
Nastavte polohu bezpečnostní zóny pro vybírání objektů ve formě, abyste zajistili bezpečnost robota při provozu ve formě.
Bezpečnostní zóna mimo formu
Nastavte polohu bezpečnostní zóny vnějších objektů, abyste zabránili kolizi robota při provozu vně formy.

Nastavení parametrů osy C
Maximální rotace
Maximální rozsah otáčení osy C je 360 ​​stupňů, což lze nastavit dle aktuálních potřeb.
Odsazení počátku
Rozsah odsazení počátku osy C je (-90, +90). Pokud je hodnota odsazení kladná, robot se pohybuje směrem k počátku; pokud je hodnota odsazení záporná, pohybuje se v opačném směru, než je maximální posunutí.
Horizontální bezpečnostní rozsah
Během horizontálního pohybu omezte bezpečnostní úhel upínacího prvku. Například (0-20; 300-360) je horizontální bezpečnostní rozsah osy C.

Nastavení parametrů serva
Nastavení parametrů servopohonu pětiosého vstřikovacího robota je klíčem k zajištění stabilního provozu robota. Prostřednictvím integrovaného systému pohonu a řízení společnosti Huacheng Industrial Control mohou uživatelé nastavit parametry na stránce nastavení parametrů stroje - struktura - parametrů servopohonu. Kroky nastavení zahrnují:
Klepnutím na tlačítko nouzového zastavení vstoupíte do rozhraní pro nastavení parametrů serva.
Zadejte číslo parametru serva.
Zadejte cílovou hodnotu do pole „Hodnota parametru“ a klikněte na tlačítko „Odeslat“.
Zkontrolujte, zda je aktuální hodnota parametru konzistentní s cílovou hodnotou, abyste potvrdili, že nastavení parametru proběhlo úspěšně.
Po úspěšném nastavení parametrů restartujte servo a ruční ovladač, aby se nové parametry projevily.

Případové studie
Dvouramenný pětiosý servomanipulátor
Dvouramenné pětiosé servomanipulátory se široce používají v systémech stohovacích forem a vstřikovacích lisů se třemi deskami. Například dvouramenné pětiosé servomanipulátory řady SW63 a SW67 od společnosti Siweike mají nosnost 3 kg, 8 kg nebo 15 kg a mohou být vybaveny jednodílnými nebo dvoudílnými rameny v závislosti na výšce závodu. Tyto manipulátory se dobře hodí pro odstraňování, montáž a obracení produktů.
Boční snímací dvouramenný pětiosý servomanipulátor
V systémech vstřikování plastů do stohovacích forem s požadavky na vysokou rychlost je ideální volbou dvouramenný pětiosý servomanipulátor s bočním sběrem. Například řada dvouramenných pětiosých servomanipulátorů Siweike SW8 s bočním sběrem je navržena pro vysokorychlostní aplikace, jako je vstřikování tenkostěnných svačinových krabiček.
Jednoramenný pětiosý servomanipulátor
Jednoramenný pětiosý servomanipulátor dokáže dosáhnout libovolného úhlu natočení přípravku přidáním servopohonu v ose A/C. Tento typ robota je vhodný pro aplikace, jako je odstraňování speciálních tvarů výrobků, označování, stříhání trysek a kontrola. Například jednoramenný pětiosý servomanipulátor SW67 lze použít pro automatické odstraňování nárazníků automobilů a označování krabiček na čerstvé potraviny.
Body pro výběr systému
Pro uživatele s vysokými požadavky na pětiosé aplikace se doporučuje dát přednost vysoce výkonným servosystémům. Například motory a servosystémy Panasonic se doporučují pro svou vysokou přesnost a stabilitu. Kromě toho, protože instalace servoos zvýší dodatečné zatížení, musí být při výběru motorů robotického ramene ponechán dostatek prostoru.

Závěr
Nastavení parametrů pětiosého vstřikovacího robota souvisejících s osami je klíčem k zajištění efektivního provozu zařízení a kvality výroby. Rozumným nastavením parametrů každé osy mohou mezinárodní velkoobchodní odběratelé plně využít výhod pětiosého vstřikovacího robota, zlepšit efektivitu výroby, snížit náklady na pracovní sílu a zlepšit kvalitu výrobků.