120T Vstřikovací lisPrůvodce instalací a laděním tříosého robota

Obsah

1. Příprava před instalací a podmínky na místě
2. Mechanická instalace tříosého robota
3. Zapojení, pneumatické připojení a bezpečnostní kontroly
4. Nastavení parametrů a kalibrace souřadnic
5. Ladění spojů pomocí vstřikovacího lisu 120T
6. Zkušební provoz, ověření a optimalizace výroby
7. Denní údržba a řešení běžných závad
8. Závěr

1. Příprava před instalací a podmínky na místě

Základní požadavky

• Vstřikovací lisStandardní horizontální model 120T, normální otevírání/zavírání formy, k dispozici je funkce vyhazování
• Robot M.odelTříosý servo posuv Robot Svhodné pro vstřikovací stroje 100–160T
• Instalační prostorDostatečný prostor pro pohyb robota, žádné překážky nad oblastí formy
• NadaceStabilní, rovný povrch; vibrace ≤ standardní průmyslová povolená hodnota
• Napájecí zdroj: 3PH 380V/220V (dle manuálu robota), stabilní napětí
• Přívod vzduchuČistý, suchý stlačený vzduch, tlak 0,5–0,7 MPa

Nářadí a příslušenství

• Sada nástrčných klíčů, imbusové klíče, momentový klíč
• Vodováha, fix, krejčovský metr
• Stahovací pásky, vzduchové hadice, konektory, bezpečnostní kryty
• Návody k obsluze robota a vstřikovacího stroje

2. Mechanická instalace tříosého robota

2.1 Instalace rámu a základny

1. Vyčistěte instalační plochu na pevné desce nebo pomocné základně vstřikovacího stroje.
2. Umístěte hlavní rám a pomocí vodováhy upravte vodorovnou přesnost.
3. Upevňovací šrouby utáhněte momentovým klíčem na předepsaný utahovací moment.
4. Dvakrát zkontrolujte stabilitu; není povoleno žádné uvolnění ani naklánění.

2.2 Sestava ramene a posuvné osy

1. Nainstalujte svislé rameno a zajistěte kolmost k hlavnímu nosníku.
2. Namontujte posuvnou jednotku a nastavte efektivní zdvih odpovídající šířce formy stroje 120T.
3. Nainstalujte základnu zápěstí/koncového efektoru a ověřte plynulý pohyb bez zasekávání.
4. Zkontrolujte posuvné části a vodicí lišty; v případě potřeby doplňte mazivo.

2.3 Instalace bezpečnostního omezovače a ochranného krytu

1. Nainstalujte pevné koncové spínače pro každou osu.
2. Namontujte bezpečnostní přepážky a prvky proti kolizi.
3. Zajistěte, aby ochranné kryty neblokovaly běžný provoz ani přístup pro údržbu.

3. Zapojení, pneumatické připojení a bezpečnostní kontroly

3.1 Elektrické zapojení

1. Připojte hlavní napájecí kabel k řídicí skříni robota.
2. Propojte signální kabely robota a I/O terminál vstřikovacího stroje.
3. Správně připojte servomotory, enkodéry a senzory.
4. Uzemnění musí být spolehlivé, aby se snížilo elektromagnetické rušení.

3.2 Pneumatický systém

1. Připojte hlavní vzduchové potrubí k vzduchovému rozdělovači robota.
2. Nainstalujte regulátor vzduchového filtru a nastavte tlak na 0,5–0,6 MPa.
3. Zkontrolujte těsnost válců, solenoidových ventilů a spojů.
4. Zkontrolujte plynulé otevírání/zavírání chapadla.

3.3 Bezpečnostní kontrola před spuštěním

• Všechna tlačítka nouzového zastavení fungují normálně.
• Jsou na místě bezpečnostní dveře a ochranné kryty.
• Žádné volné dráty ani odkryté svorky.
• Tlak vzduchu a napětí jsou v rámci jmenovitých rozsahů.

4. Nastavení parametrů a kalibrace souřadnic

4.1 Základní parametry systému

• Nastavení počátku pro osy X/Y/Z
• Omezení zdvihu, měkké limity
• Zisk serva, rychlost, zrychlení
• Zpoždění upnutí/zasunutí chapadla

4.2 Kalibrace souřadnic

1. Vraťte všechny osy do mechanického počátku.
2. Nastavte středovou polohu formy a bezpečnou polohu.
3. Kalibrace polohy pro vyjmutí a polohy pro umístění.
4. Ověřte přesnost opakovaného polohování; upravte, pokud odchylka překročí povolený rozsah.

4.3 Párování I/O signálů

• Signál otevírání formy vstřikovacího stroje na místě
• Signál dokončení vyhození
• Signál povolení k odnesení jídla robotem
• Signály blokování alarmu

5. Ladění spojů pomocí vstřikovacího lisu 120T

5.1 Ladění blokování signálu

1. Ověřte, zda robot vstupuje do prostoru formy až po potvrzení otevření formy.
2. Zajistěte, aby vstřikovací stroj nemohl uzavřít formu, pokud je robot uvnitř prostoru formy.
3. Test nouzového zastavení: jakékoli nouzové zastavení okamžitě zastaví robota i stroj.

5.2 Ladění toku akcí

1. Forma plně otevřená → robot vstoupí do formy
2. Chapadlo upne produkt → zasune se do bezpečné polohy
3. Robot opouští oblast formy → vstřikovací stroj formu uzavírá
4. Robot umístí produkt → vrátí se do čekací pozice

5.3 Optimalizace rychlosti a načasování

• Upravte rychlost nastupování/vystupování, abyste předešli nárazu.
• Nastavte přiměřené zpoždění pro akci chapadla.
• Vyvažte rychlost a stabilitu, abyste zabránili pádu nebo deformaci produktu.

6. Zkušební provoz, ověření výroby a optimalizace

6.1 Ruční zkušební provoz

• Pro kontrolu hladkosti pohybu ovládejte každou osu samostatně.
• Otestujte chapadlo, válec a bezpečnostní funkce.

6.2 Poloautomatický zkušební provoz

• Ručně spusťte jeden cyklus pro potvrzení úplného dokončení procesu.
• Zkontrolujte kvalitu výrobku, zda neobsahuje škrábance, deformace nebo zbytky.

6.3 Automatický nepřetržitý provoz

• Pro sledování konzistence spusťte 30–60 po sobě jdoucích cyklů.
• Zkontrolujte, zda nedochází k abnormálnímu hluku, vibracím nebo přehřívání.
• Optimalizujte dobu cyklu pro zvýšení efektivity bez kompromisů v kvalitě.

7. Denní údržba a řešení běžných závad

Položky denní údržby

• Vyčistěte vodicí lišty, senzory a chapadla.
• Zkontrolujte tlak vzduchu a mazání.
• Utáhněte šrouby a zkontrolujte kabely.

Běžné závady a řešení

8. Závěr