Normy pro instalaci a přejímku robotů pro tříosé servo vstřikovací lisy

Tříosé servo vstřikování Robot pro formování Instalační a přejímací normy

I. Příprava před instalací: Základ pro převzetí

Dostatečná příprava před instalací je klíčová pro zajištění hladkého průběhu následných procesů a úspěšného přijetí. Je nutné přísně kontrolovat prostředí, nástroje a personál.

Požadavky na prostředí: Místo instalace musí být rovné a pevné, s nosností podloží alespoň 1,2násobku jmenovité hmotnosti zařízení, aby se zabránilo vibracím během provozu. Musí být vyhrazen dostatečný provozní prostor a oblast kolem rozsahu pohybu robota musí být bez překážek. Okolní teplota by měla být udržována v rozmezí 0–45 °C a vlhkost v rozmezí 5 %–85 % (bez kondenzace). Stroj by měl být uchováván mimo dosah drsného prostředí, jako je prach a korozivní plyny.

Kontrola nářadí a příslušenství: Předem ověřte, zda Robot B.Zkontrolujte, zda jsou součástky, servopohon, regulátor, propojovací kabely, upevňovací šrouby a další příslušenství kompletní a zda jejich modely odpovídají objednávce. Připravte si profesionální nástroje, jako je vodováha, momentový klíč, multimetr a osciloskop, a ujistěte se, že přesnost nástroje splňuje požadavky na testování.

Kvalifikace personálu: Instalační personál musí mít kvalifikaci pro instalaci průmyslových robotů, být obeznámen se zásadami tříosé servo systému a absolvovali odborné školení od výrobce zařízení, přičemž jasně rozumí instalačním postupům a bezpečnostním předpisům.

II. Normy instalačního procesu: Dodržujte normy, abyste se vyhnuli potenciálním rizikům

Instalační proces musí striktně dodržovat návod k obsluze a zaměřit se na tři hlavní kroky: mechanickou instalaci, elektrické připojení a ladění servopohonu. Každý krok musí splňovat technické normy.

2.1 Normy pro mechanickou instalaci

**Upevnění zařízení:** Zajistěte základnu robotického ramene na určeném místě na vstřikovacím lisu pomocí rozpěrných šroubů. K nastavení vodorovné polohy stroje použijte vodováhu; podélné i boční horizontální chyby by měly být ≤ 0,02 mm/m, aby se během provozu zabránilo naklánění ani odchylkám.

**Mechanické připojení:** Přesně zarovnejte rameno robota s instalačním rozhraním vstřikovacího lisu a zajistěte těsné přírubové spojení. Utáhněte šrouby na předepsaný moment (obvykle 25–35 N·m, podrobnosti viz návod k obsluze zařízení) a ujistěte se, že nejsou vůle ani mezery.

**Kontrola pohyblivých součástí:** Ručně posuňte každou osu, abyste se ujistili, že se rameno, chapadla a další komponenty volně pohybují bez zasekávání nebo abnormálního hluku. Ujistěte se, že jsou omezovací zařízení správně nainstalována bez odchylek nebo poškození.

2.2 Normy elektrického připojení

**Zapojení kabeláže:** Silové a signální vedení by měly být vedeny odděleně s roztečí ≥30 cm, aby se zabránilo elektromagnetickému rušení. Kabely jsou bezpečně upevněny s poloměry ohybu splňujícími požadavky (≥10násobek průměru kabelu) a nedochází k jejich tahání ani stlačování.

Standardy zapojení: Zapojení musí přesně odpovídat schématu zapojení. Svorky musí být bezpečně krimpované, jasně očíslované a uzemňovací odpor ≤4Ω. Kladné a záporné svorky napájecích zdrojů servomotoru, ovladače a regulátoru nesmí být přepólovány a komunikační linky musí být správně připojeny.

Kontrola bezpečnostního obvodu: Zkontrolujte, zda jsou tlačítko nouzového zastavení, bezpečnostní zámek dveří, ochrana proti přetížení a další bezpečnostní zařízení správně zapojeny, zda je obvod vodivý a zda nedochází ke zkratům ani přerušením obvodů.

2.3 Klíčové body ladění servosystému

Konfigurace parametrů: Importujte přednastavené parametry zařízení prostřednictvím řídicí jednotky, včetně pojezdu, rychlostního limitu, zrychlení a přesnosti polohování každé osy, a zajistěte, aby parametry odpovídaly výrobním požadavkům vstřikovacího stroje.

Ladění pohybu os: Spusťte servomotor každé osy jednotlivě, abyste otestovali plynulost chodu vpřed a vzad, bez chvění nebo abnormálního hluku a s rychlou odezvou polohování. Během testování pákového mechanismu jsou pohyby každé osy koordinovány bez rušení.

Zátěžový test: Simulací skutečných výrobních podmínek se po aplikaci jmenovitého zatížení testuje stabilita chodu robotického ramene. Servosystém by neměl mít žádné alarmy přetížení a kolísání proudu by mělo být v povoleném rozsahu (≤10 % jmenovitého proudu).

III. Základní standardy akceptace: Kvantitativní ukazatele + praktické testování

Po instalaci musí zařízení projít dvojím ověřením prostřednictvím kvantitativního testování a praktického testování, aby se zajistilo, že splňuje tovární normy a požadavky na použití. Dodání je povoleno až po úspěšném přijetí.

3.1 Přijetí klíčového kvantitativního ukazatele

Přesnost polohování: Opakovatelnost každé osy ≤±0,02 mm, chyba polohování v jednotlivých bodech ≤±0,03 mm, měřeno v několika bodech v celém rozsahu zdvihu pomocí laserového interferometru nebo úchylkoměru.

Provozní rychlost: Za podmínek bez zatížení je maximální rychlost každého osa by měly odpovídat parametrům zařízení (obvykle 500–800 mm/s), doba zrychlení ≤ 0,3 s, bez poklesu rychlosti nebo náhlých změn.

Nosnost: Při jmenovitém zatížení (obvykle 5–20 kg, v závislosti na modelu zařízení) by nepřetržitý provoz po dobu 1 hodiny neměl vést k žádné deformaci ani abnormálnímu hluku z robotického ramene a k žádným alarmům přehřátí ze servopohonu.

Bezpečnostní výkon: Doba odezvy nouzového zastavení ≤0,1 s; zařízení lze spustit až po zavření bezpečnostních dvířek; funkce ochrany proti přetížení, nadproudu a zkratu se spouštějí normálně, bez bezpečnostních rizik.

3.2 Praktické testování a proces přejímky

Zkouška cyklů bez zatížení: 200 po sobě jdoucích cyklů bez zatížení; všechny osy se pohybují koordinovaně bez zasekávání nebo chyb; přesnost polohování zůstává stabilní.

Simulovaný výrobní test: Simulujte procesy, jako je vychystávání, umisťování a přesun dílů, pomocí vstřikovacího lisu; otestujte kontinuitu a přesnost akcí; chyba opakovatelnosti vychystávání dílů ≤±0,05 mm; nedochází k pádu dílů ani kolizi s formou.

Test odolnosti: Nepřetržitý provoz po dobu 8 hodin; zařízení běží hladce; teplota oleje a teplota motoru ≤60 °C; řídicí jednotka nehlásí žádné poruchy; všechny ukazatele výkonu nevykazují žádné významné zhoršení.

Přijetí dokumentace: Ověřte, zda jsou certifikát shody zařízení, instalační manuál, schéma zapojení, tabulka konfigurace parametrů, seznam dílů a další dokumenty úplné a v souladu se skutečnými informacemi o zařízení.

IV. Opatření po převzetí: Zajištění stabilního provozu

Po úspěšném přijetí dokončete závěrečné kroky k podpoře následných dodávek zákazníkům ze strany prodejce a ke snížení rizik spojených s užíváním.

Čištění zařízení: Odstraňte prach a nečistoty vzniklé během instalace, otřete povrch zařízení a zkontrolujte, zda jsou všechna mazací místa dostatečně naolejována pro zajištění hladkého provozu.

Školení a instruktáž: Poskytovat provozní školení prodejcům nebo koncovým zákazníkům se zaměřením na postupy obsluhy zařízení, metody nastavení parametrů, body denní údržby a bezpečnostní opatření. Veďte záznamy o školení.

Koordinace záruky a poprodejního servisu: Vyjasněte záruční dobu na zařízení (obvykle 12–24 měsíců), poskytněte kontaktní informace na poprodejní servis a postupy oprav a seznam zranitelných dílů pro snadnou údržbu a výměnu.

Webová stránka:https://www.zhiyirobotics.com/

#Robot pro vstřikovací lis#Víceosé robotické rameno#Robotové rameno pro vstřikovací lis#3osé#3osý kloubový robot